Попередні малий броньований артилерійський катер проєкту 58155 почали будувати в 2018 році, спуск на воду 7-го МБАКу відбувся 3 квітня 2019-го року а на початку жовтня 2019-го року він прибув до Одеси де розпочались його випробування. У грудні того ж року він отримав іменування «Костопіль». У вересні 2020 року його включили до складу ВМС ЗС України.